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    6. SLAM Cube

      SLAM Cube 尺寸

      Athena

      產品參數

      產品名稱 機器人自主定位導航套件 SLAMCube
      應用場景 商用
      最大建圖面積 500m*500m
      Slamware
      工控機硬件配置
      尺寸 (L)153mm*(W)79.5mm*(H)34mm
      凈重 338g
      處理器 J1900
      內存 4G
      硬盤 64G
      系統 Linux ※支持定制開放
      供電電壓 12V*3A ※注 1
      待機功耗 5W~10W
      最大功耗 20W
      Wi-Fi 5G & 2.4G 802.11a/b/g/n/ac
      串口 支持否 Ο
      數量 2
      以太網 支持否 Ο
      數量 1
      USB2.0 支持否 Ο
      數量 1 ※注 2
      USB3.0 支持否 Ο
      數量 1 ※注 3

      注 1: 工控機已配有供電線

      注 2: 主控盒已使用 1 路 USB2.0

      注 3: 默認接 1 路深度攝像頭

      Slamware
      軟件配置
      Slam 版本 3.0
      動態建圖 Ο
      閉環修正 Ο
      Sharp Edge Ο
      多傳感器融合 Ο
      高級導航原語 Ο
      自動回充 Ο
      局部重定位 Ο
      全局重定位 Ο
      主控盒 支持否 Ο
      數量 1
      電源管理盒 支持否 Ο
      數量 1
      傳感器采集盒 支持否 Ο
      最大數量 2
      自動充電通信板 支持否 Ο
      數量 1
      SLAMCUBE
      產品性能參數
      待機電流 < 0.1A
      連續工作電流 20A
      最大功率 < 20W
      待機功率 < 5W
      防護等級 IP5X
      防火等級 UL94V-0
      ESD 性能 接觸:±4KV 空氣:±8KV
      工作溫度 0°C~40°C
      工作濕度 0%~95%
      存儲溫度 -10°C~60°C
      認證 CQC 自測試   ※注 4,CE
      注 4:完成 GB/T9254、GB/T17618、GB4943.1 測試
      SLAMCUBE 輪組類型  
      差速驅動 Ο
      前驅驅動 Ο
      SLAMCUBE 傳感器類型  
      雷達 支持否 A2/A3/S1   ※支持定制 T1
      最大數量 1
      深度攝像頭 支持否 Ο
      最大數量 2
      超聲波傳感器 支持否 Ο
      最大數量 12
      跌落傳感器 支持否 Ο
      最大數量 12
      磁傳感器 ※需搭配跌落傳感器 支持否 Ο
      最大數量 12
      氣壓碰撞傳感器 支持否 Ο
      最大數量 12
      物理碰撞傳感器 支持否 Ο
      最大數量 12
      RFID(高) 支持否 Ο
      最大數量 2
      RFID(低) 支持否 Ο
      最大數量 2
      RGB 攝像頭 支持否 Ο
      最大數量 1
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      我把女闺蜜摸到高潮了